一、产品名称

二、依据标准

      激光跟踪仪测试系统依据标准《GB/T 12642-2013工业机器人性能规范及其试验方法 》、《YY/T 1712-2021采用机器人技术的辅助手术设备和辅助手术系统》、《YY/T 1901-2023 采用机器人技术的骨科手术导航设备要求及试验方法》和《YY/T1941—2024 采用机器人技术的腹腔内窥镜手术系统》标准中规定的手术机器人各项性能的测量。

三、软件功能  

     (1)位姿准确度和位姿重复性；

     (2)多方向位姿准确度变动；

     (3)距离准确度和距离重复性；

     (4)位置稳定时间；

     (5)位置超调量；

     (6)位姿特性漂移；

     (7)轨迹准确度和轨迹重复性；

     (8)重复定向轨迹准确度；

     (9)拐角偏差；

     (10)轨迹速度特性；

     (11)最小定位时间；

     (12)摆动偏差；

     (13)互换性；

     (14)静态柔顺性

我公司专业提供医疗器械检测设备方案定制服务，更多手术机器人相关检测设备和工装夹具请您咨询我公司销售人员。

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