一、产品介绍

       TCF100腹腔镜类手术机器人末端开合力试验装置符合YY/T1941—2024 《采用机器人技术的腹腔内窥镜手术系统》中“5.2.4末端开合作用力”条款，用于腹腔内窥镜手术系统末端开合作用力的试验，可测量持针钳的平移夹持力、转动力矩和抓取钳的夹持力等。

二、符合标准

       YY/T1941—2024 《采用机器人技术的腹腔内窥镜手术系统》

三、核心参数

       试验拉力测量范围：0-100N；

       试验力施加装置：可微量调节试验力；

       平移夹持力试验装置：试验力方向为与缝合线平行；

       缝合线夹持机构：与缝合线夹持后保持拉力与缝合线同轴，且在缝合线断裂或者从夹持钳脱落前，缝合线与试验夹持机构不会脱落或者滑动；

       转动力矩试验装置：提供与手术器械钳头平行的测试里F2，并可恒定持续

       转动力矩试验装置：提供与手术器械钳头垂直，同时与试验圆针垂直的测试里F3，并可恒定持续